Florent Pastorelli
Étudiant à la maîtrise
Directeur de recherche, superviseurs, collaborateurs
Marc Jolin, Thomas Germain, Pierre Siccardi, Simon Paquet
Étudiant en double diplôme venant de l'école d'ingénieur des Arts et Métiers Paristech, actuellement en maîtrise recherche sur le projet SPARO.
Sujet de recherche
Janvier 2019
Automatisation et optimisation d'un procédé de béton projeté
Ce projet à pour but le développement technologique d'un système automatique de béton projeté à l'aide d'un bras de robot 6 axes. Dans un premier temps ce système permettra d'évaluer et d'optimiser l'impact des paramètres de projections (vitesses, trajectoire...) mais aussi de mettre en œuvre et adapter des technologies robotiques afin de mener à bien des réalisations concrètes en béton projeté (panneau de certification, pièce d'ouvrage d'art...)
Techniques de recherche, logiciels
Robotique (RobotStudio), conception mécanique (CATIA/AutoCAD), prototypage, programmation (Python/RAPID)
Mots clés
Béton projeté / Robotique / Vision numérique / Automatisation / Paramètres de projection